家族代表成员,中国科高校博洛尼亚自动化所开

2019-10-01 05:08栏目:国内
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2006年,特变电工沈变公司成功研制了世界首台500千伏三相组合式发电机变压器,该产品的研制成功,是中国组合式变压器技术领域取得的重大创新成果。

“机器人已经成为工业4.0和中国智能制造主要的支撑手段和一种技术,我们坚信机器人在改变我们的制造模式和引领工业4.0这个时代将起到重要的作用。”今年年初,荣获“2015十大经济年度人物”的新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在颁奖典礼上如此表示。

项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法、高精度磁力探测、热液异常综合探测及数据快速处理等关键技术,并在西南印度洋海上试验性应用中获得了一批热液区水体异常、磁力、地形探测等有效数据。“潜龙二号”成为我国首台获得中国船级社入级证书的无人潜水器。

随着列车的上线运营,初秋的沈阳迎来了一次现象级的乘车热潮。置身车中,老照片遍布车厢各处,一步一图景、一步一印记、一步一篇章,听着“新中国第一”的有声故事,恍惚间,恰似从2019年穿越至1949年……

沈阳自动化所机器人研发之路的开启,离不开一位伟大的“领路人”。

来源:北京日报

1963年7月,红旗1号导弹完成第一次靶场试验,发射模型弹两发,弹道正常,考验了发动机、弹体强度和气动力性能,证明飞行正常。

背靠沈阳自动化所这个中国工业机器人诞生的摇篮,持续升级的技术支持与源源不断的自主创新为新松的跨越式发展注入了无穷的动力。

新闻背景

新中国第一枚国徽由谁制作?

之后,沈阳自动化所在机器人研发制造领域的造诣与建树可以用“一发不可收拾”来形容。

2015年,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器实用化改造”课题,以优秀成绩通过了由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织的课题验收。“潜龙一号”的研制成功,为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备,标志着我国深海资源勘察装备已达到实用化水平,使我国AUV技术及产品跨入了国际先进行列。

1962年2月,由沈阳国营松陵机械厂研制的新中国第一枚地对空导弹红旗1号导弹0001枚总装完毕,并进行了静力试验达到合格。

回到现实,即便机器人还远未达到可以“统治”人类的程度,但不可否认的是,随着科学技术的突飞猛进,智能机器人作为机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物,正渐渐融入人类生产生活的方方面面,其应用领域也从过去单一的制造业,拓展到医疗、化工、能源、家庭等各个领域。

CR-01 我国首台面向6000米的无缆自治水下机器人

澳门皇家赌场最新网站,国内规模最大、运营里程最长的现代有轨电车线路

2015年,新松全年新技术新产品研发共25项,智能讲解、送餐等服务型机器人技术领先,应用广泛;自主研发的复合型机器人批量应用,国际首创;与京东合作正式进军电商领域开展智慧物流……得益于新松的努力,机器人可谓真真正正走入了千家万户。

载人潜水器控制系统,是载人潜水器的“大脑和神经”,它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息,通过“大脑”的分析和判断,输出指令控制各种执行机构,使潜水器完成各种动作,同时又将采集到的信息进行存储并显示,方便潜航员和指挥员作业。

据了解,当时的生产条件十分艰苦,制作国徽的工具也非常简陋,基本上都是工人自己动手做的,甚至没有合适的尺子测量国徽,只能用工友的身高来测量。

经过十几年的发展,今天,以机器人技术为核心、致力于数字化智能制造装备生产的新松,早已成为国内最大的机器人产业化基地,公司总市值位居国际同行业前三位、成长性机器人行业全球第一。

1994年,沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人。它的工作深度达到了1000米,并且甩掉了与母船之间联系的电缆,实现了从有缆向无缆的飞跃。

本文动图素材由中共沈阳市委宣传部、中国新闻网等提供,文字、图片等素材综合整理自《城市的荣光沈阳解放70年辉煌成就》一书。

中科院沈阳自动化所打通研产二脉 唱响中国智造

“探索者”号:我国首台无缆自治水下机器人

中国自行研制的第一台水下机器人“HR-01号”

以智能制造为核心竞争的时代已经来临,面向未来,我们有理由期待,无论是积淀数十载的沈阳自动化所,还是风头正劲的新松,都将继续高举自主研制与创新的旗帜,在世界舞台唱响中国“智造”。 ■

流程编辑:吴越

1996年,沈阳重型机器厂为内蒙古元宝山露天煤矿生产的3600立方米斗轮挖掘机,设计能力为每小时采掘3600立方米,被列为国家“八五”重点建设项目。该设备结构复杂,工艺先进,达到当时国际水平。其重量4500吨,属超大型设备,当时被誉为“亚洲最大的陆上航母”。

2000年4月,这个以老所长蒋新松名字命名的公司正式注册成立,它就是当今全球机器人产品线最全的厂商之一——新松机器人自动化股份有限公司。

“潜龙一号” 海下资源勘察装备中的深海卫星

新中国第一架双倍音速歼击机有多厉害?

历经20多年的技术锤炼, 目前,新松智能移动机器人技术产品种类可以分为装配型智能移动机器人、搬运型智能移动机器人、智能巡检机器人三大类百余种产品。其中,搬运型智能移动机器人已经在国内的烟草、电力、医药、化工、能源等领域广泛投入使用;而装配型智能移动机器人在垄断国内汽车生产厂商95%市场份额的同时,也远销到海外。现在,新松“智造”已出口23个发达国家及地区,三分之二以上客户为外资企业,创造了中国机器人应用史上的新纪元。

根据国内市场需求,1979年,以中国工程院院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年,中国科学院正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

踏上这辆列车,你能了解到多个“新中国第一”,超燃!超给力!

1985年,由蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功,并于第二年完成了海上试验;随后,我国首台6000米水下自治机器人“CR-01”研制成功,为我国进一步开发海洋奠定了技术基础;1990年,第一台具有动作级语言的“SZJ-12”型工业机器人控制器研制成功,并对不同机器人本体实现了控制;1992年,自主研制的自动导引车首次应用于汽车总装线并出口韩国……

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新中国第一台机床、第一架喷气式战斗机、第一块电磁铁、第一台20000千伏安变压器、第一台25吨塔式起重机……

当时,沈阳自动化所投入1500余万元购入19台日本机器人本体,对其加装自主研制的控制器,以应用工程带动产业化发展,充分利用沈阳加工工业的优势进行生产加工,并逐步形成产业。

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近日,国庆主题列车在沈阳正式上线运营。列车采用外包车和内包车结合的方式,车身“1949穿越2019”的设计鲜明大气。车厢内,多个“新中国第一”的故事被制成有声海报,乘客扫描车体的二维码,就能收听到主播讲述的荣耀故事。

在突破无数的“第一次”的同时,沈阳自动化所还在工业机器人方面开发了各种型号系列化产品及周边装置,并完成了大量应用工程,成功占据国内机器人市场的三分之一份额。1994年堪称是中国工业机器人产业化的原点,而这一机器人发展史上的标志性时间点依旧与沈阳自动化所紧密联系着。

“潜龙”家族“二弟”——“潜龙二号”想必大家都不陌生。与“大哥”——“潜龙一号”相比,一方面,它的设计工作深度是4500米;另一方面,它主要服务于我国深海热液区硫化物的勘探。

新中国第一枚地对空导弹是什么样?

提及机器人在国内的发展,一个名字是绕不过去的:中国科学院沈阳自动化研究所。

“海人一号”总功率20马力、最大作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。

从炼出新中国的第一炉钢水,到天安门前悬挂的新中国第一枚金属国徽;从新中国第一枚地对空导弹,到惊艳世界的“北京八分钟”;还有……

1997年,沈阳自动化所开始规划一个更为长远的蓝图——酝酿将研究所从事工业机器人及相关部分独立出来创办企业。这个想法很快便得到了当时的辽宁省计委和科委、沈阳市科委和中国科学院沈阳分院的大力支持。至此,一个引领中国机器人产业发展的高科技公司呼之欲出。

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演出场地内的灯光干扰多,这就要求机器人导航更为精准,并且能用最短的时间作出判断然后适应和调整,与演员进行互动。世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

如果我们试图从好莱坞大片所建构的世界来回答这个问题,那么机器人或许是无所不能的:上天入地、军用民用、娱乐工作,甚至有可能通过人工智能而最终取代人类。

今年4月6日,在西南印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“潜龙二号”无人潜水器,成功完成第50次下潜,创下我国深海自主水下机器人下潜次数的新纪录。

1995年,国内第一台6000米水下机器人“CR-01”研制成功,并分别于1995年、1997年两次赴太平洋中国多金属结核开辟区开展调查工作,获得了大量的海底多金属结核录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的研制成功,使中国成为当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。

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新中国第一台6000米水下机器人“CR-01”

之所以能够一直引领中国机器人产业发展,与新松超前的技术和独特的软硬件综合实力密不可分。其不仅形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链,更将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。

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1949年11月4日,在新中国成立一个多月后,沈阳重型机械厂炼出了新中国的第一炉钢水……随后,新中国历史上的“第一”接二连三在沈阳这座城市诞生。

《科学新闻》 (科学新闻2016年6月刊 研产牵手)

1997年,CR-01被评为中国十大科技进展之一,同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

新中国第一枚金属国徽

从中国第一台工业机器人样机诞生,拉开中国机器人研发的序幕;到通过自主研发,打通研产通道,开辟新时期工业机器人的产业化发展道路,沈阳自动化所正在用机器人产业带动一场中国制造模式和生活方式的巨大变革。

2012年7月,“蛟龙”号载人潜水器圆满完成7000米级海上试验,最大下潜深度达到7062米。沈阳自动化所作为蛟龙号主要研制单位之一,承担了控制系统的研制和技术保障任务。

“以前只知道沈阳是座工业城市,有许多大型工厂、企业,还不知道沈阳创造了这么多新中国第一,我很自豪!”“中国红真美呀!国庆期间坐上这样的列车很有仪式感。”“这么有意义的主题列车必须来打卡!”来乘坐国庆主题列车的乘客们如是说。

1980年,“中国机器人之父”蒋新松出任沈阳自动化所首任所长。在他的启迪与推动下,很快,中国第一台工业机器人样机便诞生于此,这也拉开了中国机器人研发和产业化的大幕。

“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目“深海潜水器技术与装备”的课题,由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织实施,沈阳自动化所作为技术总体单位,与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。2016年6月,课题通过验收。

2018年9月6日,由北方重工装备散料装备事业部设计制造的浙江湖州南方物流码头“空中运输走廊”输送机试车成功,这条世界上最长的水泥熟料输送机长近12千米,通过穿过群山,实现了航道与水运码头无缝衔接,创造了“水泥熟料天上走”的壮观景象。

两年之后,明确发展方向的沈阳自动化所研制成功了我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-1”型示教再现工业机器人,并以此开创了中国工业机器人发展的新纪元。

“海人一号”:我国首台水下机器人

“蛟龙号”载人潜水器刷新中国载人深潜纪录

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为提升红旗1号导弹的性能,1964年,松陵机械厂第二设计室提出改型设计的方案,改型设计出了新型地对空导弹。

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亚洲第一台斗轮挖掘机

“潜龙二号” 呆萌可爱的黄胖鱼

1950年9月,沈阳第一机器厂接到了铸造新中国第一枚金属国徽的任务,工人们克服重重困难制作了新中国第一枚金属国徽。如今,这枚历经60多年风雨的国徽依然高高悬挂在北京天安门城楼上,见证着历史的变迁和时代的发展。

海洋占地球表面的绝大部分,孕育着无尽的资源和丰富的宝藏,开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。水下机器人是探索海洋的重要手段。水下机器人,通常来说可以分为三大类:有缆水下机器人,无缆自治水下机器人和载人潜水器。

1965年10月14日,中国制造的歼-7飞机0001架在沈阳国营松陵机械厂总装完毕,11月23日进行全机静力试验,加载到112%尚未发生总体破坏,试验合格。这标志着第一架国产化歼-7飞机研制成功。

“蛟龙”号控制系统 龙脑诞生记

1985年12月,中国自行研制的第一台“HR-01号”水下机器人首航试验成功。水下机器人试验成功,为中国建立机器人技术国家工程研究中心奠定了基础。1986年7月,国家“七五”重点科研建设项目——沈阳机器人示范工程奠基开工。1990年通过国家验收,并命名为“中国科学院沈阳机器人示范研究开发中心”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,获得了大量海底多金属结核录像、照片及声图资料,为开辟区资源勘察提供了重要的依据。它的成功,使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家之一。

1948年11月2日,沈阳解放。一座历经战火、百业待兴的城市从此有了新的使命。一座座关系国计民生的企业拔地而起,一项项技术难关被攻克,一件件打破国外垄断的国之重器被创造出来。

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新中国第一架双倍音速歼击机

它研制成功的意义还在于,我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年,中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海采矿的先驱投资者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

歼-7飞机装备部队后,屡立战功,有力地捍卫了祖国的领空。

ROV,AUV,HOV我们都知道了,那么ARV又是个啥?2002年,沈阳自动化所在国内首次提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

新中国第一枚地对空导弹

当年10月, “探索者”号在中国南海进行了5个航次的海上试验,并在西沙群岛附近成功下潜1000米水深,成为我国到达深海的先驱者。

世界首台500千伏三相组合式发电机变压器

2008年7月,第一代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船,随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分首次从冰洞下放,开展冰下调查工作并取得成功,刷新了我国水下机器人在高纬度的作业纪录。

从最初的红旗1号、2号、3号,发展到后来的红旗6号和红旗7号,已经服役的红旗9号、红旗12号、红旗16号等,红旗系列防空导弹已经形成一个庞大的家族,担负着中国防空的重任,构成了中国地空防空导弹的主体。

我们国家的第一台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”,是一台有缆水下机器人。

1966年1月17日,由试飞员葛文镛驾驶首飞成功。此后,歼-7飞机开始正式投入批量生产,并装备部队。

北极ARV对于北极科考来说,可以说是一种有效、连续、自主、实时的观测手段。看似不大的北极ARV携带了温盐仪、光通量测量仪和水下摄像机等测量设备,具有多种科学观测能力。可获得冰下光透射辐照度、冰底形态、海冰厚度、温度、盐度、深度和海洋环境参数等多种科学观测数据,极大地补充了现有的北极冰下监测手段。

2012年6月到7月,中科院沈阳自动化研究所参与研制的蛟龙号载人潜水器完成了7000米级海试,最大下潜深达到7062米,刷新了中国载人深潜的纪录,使中国具备了在全球超过99.8%的海底开展载人深潜作业的能力,标志着中国深海载人技术可与美、法、俄、日等国比肩,达到了国际先进水平。

1992年,沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作,着手研制6000米级自主水下机器人——CR-01。

在工厂设备简陋、工具落后、技术存在难题的情况下,沈阳第一机器厂的工人们反复研究试验,攻坚克难。没有炉子,工人们砌了个砖炉;没有化铝罐,自制铁罐代替;没有脱氧剂,用木棒搅拌脱氧;没有测试铝水温度的仪器,就在炉前肉眼观察铝水颜色的变化。

“潜龙一号”是我国首台6000米AUV深海实用性装备,具有全部自主知识产权。该课题是中国大洋矿产资源研究开发协会办公室制定的国际海域资源调查与开发“十二五”项目,由中科院沈阳自动化所作为技术总体单位,联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制。它可以覆盖98.8%的海洋面积,被称为海下资源勘察装备中的深海卫星。具体来讲,它主要是服务于我国深海多金属结核矿区的勘探。

移动机器人车体携带“冰屏”,在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作,不允许有一丝一毫的误差,哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,都将导致整个演出的失败。强大的工业制造水平与科技创新实力,成就了这场完美的演出,中国用强大的科技实力让世界瞩目。

(特约“中国科普博览”微信公众号供稿)

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北极ARV 水下机器人走向极地科考

2018年2月25日晚,在平昌冬奥会闭幕式上,沈阳新松机器人自动化股份有限公司最新研制的成果——24台移动机器人圆满亮相“北京8分钟”,为世人展现了一台精彩绝伦而且充满最新、最高科技元素的视觉盛宴,充分展示了中国智慧。这是中国新一代智能机器人第一次在奥运会上表演高难度舞蹈动作,仅仅90秒的换场准备时间,24个移动机器人要与舞蹈演员精准互动,完成16套复杂的机器人动作规划……

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“北京八分钟”惊艳世界

事实上,包括“发现”号和“深海勇士”号在内,我们国家研发的水下机器人已经形成了一个“家族”,这里我们就来介绍其中有代表性的一些成员。

从新中国成立之初到新时代,沈阳这座工业城市创造的无数个“史上第一”见证了新中国从咿呀学语,经而立之年,到今天的蜕变成熟。一辆列车不仅见证了国家走向繁荣富强的辉煌历程,更唱响了民族和城市的时代主题!

近日,一些中国水下机器人在深海拍摄的画面吸引了很多人的眼球:“科学”号科考船上搭载的“发现”号遥控无人潜水器拍摄了“海底花园”,还采集到两只头部粉红色、身体发白的蜗牛状软体动物深水海兔;“深海勇士”号载人潜水器在2000米深海作业的高清视频也首次曝光,为我们展示了一片神奇的海底世界……

1951年4月,工人们凭借精湛技艺,攻克一道又一道难关,成功铸造出十多枚不同型号的国徽,其中挂在天安门城楼上的为直径2米的大型国徽。

沈阳有轨电车线路是国内第一条拥有完全自主知识产权的70%、100%的低地板现代有轨电车项目,第一个一次性建成一定规模的现代有轨电车网络系统,第一个作为区域骨干公共交通的现代有轨电车工程。

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